緩緩“藏手絹”、快速“亮手絹”、擺臂“轉手絹”……伴隨著歡樂喜慶的秧歌調和富有律動的鑼鼓點，16臺人形機器人身著花棉襖，以整齊劃一的動作展現一系列“手上功夫”。

今年春晚舞臺上，扭著秧歌、轉著手絹的人形機器人技驚四座、大放光彩。但你知道嗎？人體的協調運動離不開關節，機器人的“關節”則離不開一件看似不起眼的部件——軸承，作為人形機器人旋轉關節中必不可少的零部件，它主要承擔支撐、引導旋轉及減輕摩擦的作用，能夠使機器人的關節在運動中更加平穩，并減少能量損耗。

這是洛陽鴻元軸承科技有限公司的機器人軸承產品。新華社發

據了解，在河南洛陽，國家級重點專精特新“小巨人”企業——洛陽鴻元軸承科技有限公司（簡稱“鴻元軸承”）生產的轉臺軸承和交叉滾子軸承占據國內80％以上的市場，機器人軸承占據國內90％以上的市場，堪稱精密軸承制造細分領域的“隱形冠軍”。

“諧波減速器是用在工業機器人上的‘關節’部位，它通過柔輪的彈性變形和齒嚙合，將高速輸入轉換為低速、高扭矩的輸出，類似用橡皮筋緩慢拉動重物，實現機器人的平穩運行。”鴻元軸承技術負責人呂瑞芳介紹，“我們的精密軸承，可以讓諧波減速器發揮更精確、產品更耐用。”

在位于洛陽市孟津區的鴻元軸承生產車間，拿起加工好的諧波減速器專用軸承，軸承分為內外兩圈，外表看上去就質感滿滿，用手輕輕轉動，既順滑又阻尼感十足。

殊不知，14年前當一家科研機構拿著機器人諧波減速器專用軸承樣品找到鴻元軸承時，公司技術團隊壓根不知道這是啥東西。“沒見過，到處問，一點一點把工藝弄清楚，好不容易有一個更具競爭力的新產品，一定要抓在手里。”鴻元軸承總經理吳巧玲說，“剛開始，國外同類型軸承運轉3年沒問題，我們的用不到1年精度就開始下降，經歷7年時間成千上萬次的試驗和試錯，我們的產品和國外軸承品質一致。自2020年起，我們的機器人軸承開始向日本等國家出口。”

這是洛陽鴻元軸承科技有限公司的生產車間。新華社發

如今，該企業500多名員工中有80余名研發人員，每年拿出超8％的營收進行技術研發，絕大多數利潤用在機器設備更新換代。目前，研發人員數量仍在快速增長，機器設備換代周期還在不斷縮短，時刻準備著迎接市場機遇。

蛇年新春伊始，鴻元軸承就加緊拿地建廠房。“今年人形機器人軸承訂單爆發式增長，已經拿到了1.2億元的訂單，排產已經排到了6月份，新廠房爭取5月份投產，產能再翻一倍。”吳巧玲說。